看驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒有了,那自然就是驅(qū)動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號錯誤導(dǎo)致伺服沒有動作。

除了看驅(qū)動器上的錯誤、報警號,然后查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)。或修改參數(shù),如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換,即使型號相同，進口設(shè)備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，-般不會有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。