FU104故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示可編程邏輯中斷故障。可編程邏輯中斷故障的主要原因如下：

1、FPGA故障(FU.104)

2、FPGA與MCU通信握手異常(FU.100)

3、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部運(yùn)算超時(shí)(FU.940)

處理辦法：

多次接通電源后仍報(bào)故障，建議更換伺服驅(qū)動(dòng)器。